Program muzičkog vaspitanja u osnovnoj školi podrazumijeva sviranje na dječijim instrumentima koji su prilagođeni uzrastu nižih razreda a i laki su za upotrebu. Cijela grupa ovih instrumenata nosi jedinstven naziv Orfov instrumentarij. Tvorac ovog instrumentarija je njemački kompozitor XX vijeka Karl Orf, koji je prilagodio izvjestan broj klasičnih i narodnih instrumenata dječijem uzrastu. Podjela Orfovog instrumentarija se vrši prema zvuku, tj. na instrumente sa određenom visinom tona i sa neodređenom visinom tona. Instrumenti sa određenom visinom tona su melodijski (zvončići, metalofon, ksilofon i frulice), pa se na njima može izvoditi melodija, a instrumenti sa neodređenom visinom tona su ritmički (zvečke, štapići, mali bubanj, daire, triang i činele), jer služe uglavnom za davanje ritmičke podloge. Ritmički instrumenti su prvenstveno namijenjeni djeci mlađeg uzrasta ili sa manjim muzičkim sposobnostima, dok uvođenje i primjena melodijskih instrumenata kreće tek od trećeg razreda. Primjena udaraljki je dosta jednostavna i zanimljiva pa upotreba ovih instrumenata ne zahtjeva posebne tehničke vježbe. Nastavnik je dužan da učenike upozna sa izgledom instrumenata, pokretima pri sviranju, kao i sa visinom zvuka koju taj instrument proizvodi.